（一）MSQ系列  擺動(dòng)平臺(tái)型1.  擺臺(tái)薄2.  無(wú)齒隙3.  可選擇本體端面和側(cè)面兩個(gè)方向配管4.  可選擇內(nèi)部液壓緩沖5.  負(fù)載可直接安裝6.  在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整   

（二）CRQ系列  薄型1.  內(nèi)漏、外漏很小2.  可低速擺動(dòng)3.  可帶氣緩沖4.  可帶角度調(diào)整機(jī)構(gòu)5.  可裝磁性開(kāi)關(guān)6.  使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無(wú)齒隙7.  本體可作法蘭使用

（三）結(jié)構(gòu)原理圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。氣壓力推動(dòng)活塞4帶動(dòng)齒條6作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)。