兩個(gè)東西都可以用在導(dǎo)航上，各有優(yōu)點(diǎn)。陀螺儀是利用陀螺的定軸性和進(jìn)動(dòng)性，可以測(cè)量姿態(tài)（利用定軸性）和尋北（利用進(jìn)動(dòng)性）的儀器；短時(shí)間精度高，長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)存在累積誤差。磁場(chǎng)傳感器是可以測(cè)量地球磁場(chǎng)，在不受磁干擾的情況下，如果知道當(dāng)?shù)氐慕?jīng)緯度和海拔，就可以在測(cè)量地磁場(chǎng)方向后，利用各種地球磁場(chǎng)模型計(jì)算磁傾角、磁偏角，然后就可以算出極北和姿態(tài)等。磁場(chǎng)傳感器容易受干擾，但是簡(jiǎn)單不容易壞。