色標(biāo)傳感器工作原理：  色標(biāo)傳感器對各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測，即使是背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應(yīng)波長，能夠檢測灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無關(guān)。顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測顏色，當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測結(jié)果

色標(biāo)傳感器的種類有多種：  可按光源和測量模式進(jìn)行分類。但基本工作原理都是采用光發(fā)射接收原理，發(fā)出調(diào)制光，接收被測物體的反射光，并根據(jù)接收光信號的強(qiáng)弱來區(qū)分不同的顏色，或判別物體的存在與否。

色標(biāo)傳感器使用說明：

1、接線 傳感器引出線有4根，其中，紅或棕線接電源正，黑線接電源負(fù);綠或藍(lán)線為暗動輸出線，白或黃線為亮動輸出線，用戶可根據(jù)需要，選取其中的一根，另一根空著不用，但應(yīng)做絕緣處理。各線不允許短接或接錯。

 2、安裝 傳感器垂直安裝在被檢測物的上方。傳感器上、下應(yīng)有5mm距離可調(diào)。 

3、靈敏度調(diào)整 首先調(diào)整傳感器上、下位置，使光斑清晰為止;然后將光斑對準(zhǔn)色標(biāo)與底色的交界處，使光斑一半落在色標(biāo)上，另一半落在底色上;看指示燈，若綠燈亮，則靈敏度旋鈕往-反向調(diào)整。當(dāng)調(diào)到兩燈剛改變指示狀態(tài)時(shí)為止。

4、色標(biāo)寬度 色標(biāo)寬度可按下式求得。在通常情況下，要求色標(biāo)寬度大于2mm。 B>v×t+d 其中：B――色標(biāo)寬度，mm;v――色標(biāo)移動速度，m/s;t――總響應(yīng)時(shí)間，ms;d――剛能分辨時(shí)的尺寸，mm. 

5、色標(biāo)顏色的選定 色標(biāo)顏色的選定很嚴(yán)重，要求與底色反差很大，這樣可保證檢測的可靠性。 

6、檢測光源的選定 檢測光源主要根據(jù)色標(biāo)和底色來確定。

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