回答一：步進電機雖然是開環(huán)電機。但精度是非常高的（沒有累積誤差），由于步進電機內(nèi)用于皮帶等低精容度傳動的結(jié)構(gòu)。配編碼器是防止丟步，并不能改變步進電機本身的機械精度。目前數(shù)字型驅(qū)動器細分后的分辨率非常高，但由于訊號丟失或干擾使步進電機精度有一定誤差。加絕對值編碼器也會因為步距角脈寬不一樣產(chǎn)生誤差，加編碼器有一定可能改變電機本身的精度問題。但步進電機瞬間偶爾丟脈沖的可能性比較大（特別是高速啟動瞬間，如果加減速處理不好）。編碼器也于事無補。所以給步進電機加編碼器還需要驅(qū)動軟件或控制程序很好的配合。

　　回答二：伺服電機每轉(zhuǎn)復一周輸出的脈制沖數(shù)是可以通過驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置的，參考所用伺服電機的應(yīng)用技術(shù)手冊，看看目前設(shè)置電機每轉(zhuǎn)一周輸出是多少脈沖。比如說是10000，那么電機轉(zhuǎn)90度的脈沖數(shù)就是2500。所選用的plc要帶高速計數(shù)功能的，而且計數(shù)的頻率應(yīng)該滿足要求。plc接收伺服電機ab相差動信號的脈沖，通過計數(shù)器，就可以控制伺服電機運轉(zhuǎn)的角度。