回答1：  工業(yè)自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)編碼器是一種位置、速度信息反饋的傳感器，其預(yù)先將角度位置關(guān)系在其內(nèi)中預(yù)先編碼，容并可輸出測(cè)量值的旋轉(zhuǎn)角度傳感器。當(dāng)測(cè)量時(shí)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變化可通過(guò)編碼輸出，接收設(shè)備讀取這種編碼變化，通過(guò)解碼解算即可測(cè)量當(dāng)前角度位置值或運(yùn)動(dòng)移動(dòng)的角度變化量。

　　通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置的長(zhǎng)度換算也可以測(cè)量長(zhǎng)度、高度值，變化位移量通過(guò)對(duì)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)可以獲得運(yùn)動(dòng)的速度、加速度的傳感器或指令發(fā)送器。因此，工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器可以作為機(jī)械變量的角位置、長(zhǎng)度和速度的傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)控制中最重要的傳感器之一。

　　回答2：  光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意所示；

　　通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90的兩路脈沖信號(hào)。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。

　　回答3：  工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)內(nèi)射和接收器容件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。

　　編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。

　　增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。