回答1：可以查下伺服電機(jī)的具體型號(hào)，是可以查到具體含義的；一般的回伺服電機(jī)編碼器，大部分是答2500線每轉(zhuǎn)，然后通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器4備頻后輸出10000/轉(zhuǎn)的信號(hào)，如果實(shí)在無(wú)法確定，可以接個(gè)plc或其他的，旋轉(zhuǎn)1圈后來(lái)看下脈沖數(shù)也可以的

　　回答2：轉(zhuǎn)臺(tái)的測(cè)量精度，就是編碼器分辨率。直線位移的測(cè)量精度就是光柵尺的精專度?？刂凭群退欧匐姍C(jī)性能，驅(qū)動(dòng)器性能還有位置控制器的性能和優(yōu)化有關(guān)。至少是分辨率的四倍大小。光柵尺的信號(hào)有脈沖輸出也有正余弦信號(hào)輸出，后者在運(yùn)動(dòng)控制器上可以幾百倍以上的分辨率細(xì)分。

　　回答3：理論精度的計(jì)算如下2500脈沖4倍頻應(yīng)該可以有2500*4=10000個(gè)脈沖。360度角360*60*60除以10000是每個(gè)脈沖的角度，單專位是屬度光柵尺自身有個(gè)精度或刻度吧，通過(guò)滾珠絲杠連接就可以知道移動(dòng)距離了