旋轉編碼器只有增量型和絕對型增量型只是測角位移(間接為角速度)增量，以前一時刻為基點.而絕對型測從開始工作后角位移量，增量型測小角度準，大角度有累積誤差絕對型測小角度相對不準，但大角度無累積誤差。

　　增量型旋轉編碼器和絕對值旋轉編碼器

　　增量型旋轉編碼器

　　軸的每圈轉動，增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數被累加，計算值就代表了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號，因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖。

　　絕對值旋轉編碼器

　　絕對值旋轉編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數字值。特別是在定位控制應用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。

　　單圈絕對值旋轉編碼器把軸細分成規(guī)定數量的測量步，最大的分辨率為13位，這就意味著最大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說最大4096圈可以被識別。總的分辨率可達到25位或者33，554，432個測量步數。并行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。假設串行絕對值編碼器，輸出數據可以用標準的接口和標準化的協(xié)議傳送，同時在過去點對點的連接實現(xiàn)了串行數據傳送：現(xiàn)場總線系統(tǒng)的使用正不斷增加。