視覺傳感器技術是傳感技術的七個類別之一。 視覺傳感器是指使用光學組件和成像設備來獲取外部環(huán)境的圖像信息的儀器。 圖像分辨率通常用于描述視覺傳感器的性能。 視覺傳感器的進度與被測物體的分辨率和檢測距離有關。 被測物體距離越遠，絕對位置精度越差。

　　機器人視覺是使機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)。 機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的一維，二維和三維圖像，并通過視覺處理器對其進行分析和解釋，然后將其轉換為符號，以便機器人可以識別物體，并確認 對象的位置和各種狀態(tài)。

　　視覺傳感器的基本原理

　　視覺傳感器通過對相機拍攝的圖像進行圖像處理來計算物體的特征量（面積，重心，長度，位置等），并輸出數據和判斷結果。 捕獲圖像后，視覺傳感器將其與存儲在內存中的參考圖像進行比較，然后進行分析。 例如，如果視覺傳感器設置為識別正確插入了八個螺栓的機器零件，則該傳感器知道它應該只拒絕七個A螺栓組件或未對齊螺栓組件。 另外，無論機器零件在視野中位于何處，零件是否可以在360度范圍內旋轉，視覺傳感器都可以做出判斷。

　　視覺傳感器技術有兩分類

　　1. 3D視覺傳感技術

　　3D圖像信息的獲取基于某個圖像傳感器對圖像信息的獲取和量化。 這些圖像傳感器直接獲取可見光圖像，或通過監(jiān)視輻射，紅外，X射線或超聲間接獲取圖像信息。 不同的傳感器技術具有不同的分辨率，精度和噪聲。 因此，從圖像傳感器獲得的信息中提取有用的信息進行分析已經成為大多數科學技術工作者的研究課題。

　　3D視覺傳感器具有廣泛的用途，例如多媒體手機，網絡攝影，數碼相機，機器人視覺導航，汽車安全系統(tǒng)，生物醫(yī)學像素分析，人機界面，虛擬現實等。這些不同的應用都基于 3D視覺圖像傳感器技術。

　　2.智能視覺傳感技術

　　智能視覺傳感器技術是指高度集成的智能嵌入式視覺傳感器技術，它取代了PC平臺的視覺系統(tǒng)。 智能視覺傳感器技術結合了視覺傳感器，數字處理器，通信模塊和其他外圍設備。 將灰塵收集在一起成為一個智能視覺傳感器，可以獨立完成圖像收集，分析和處理以及信息傳輸的集成。

　　智能視覺傳感器技術下的智能視覺傳感器也稱為智能相機，它是近年來在機器視覺領域中發(fā)展最快的一項新技術。 智能相機是一種小型機器視覺系統(tǒng)，具有圖像采集，圖像處理和信息傳輸功能。 它是一個嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。 它將圖像傳感器，數字處理器，通信模塊和其他外圍設備集成到單個攝像機中。 由于這種集成設計，可以降低系統(tǒng)的復雜性，并可以提高可靠性。 同時，系統(tǒng)的大小大大減小和擴大了。 視覺技術的應用領域。