在傳感器世界領(lǐng)域中,有多種方法可用來(lái)檢測(cè)物體的距離,它們每個(gè)都由不同范圍的基本硬件分隔。因此,距離傳感器使用了非常廣泛的技術(shù),例如激光,IR(紅外)三角測(cè)量,超聲波,LED-TOF(發(fā)光二極管飛行時(shí)間)等。傳感器的選擇主要取決于應(yīng)用。該傳感器具有不同的范圍特性,包括頻率,分辨率,F(xiàn)OV(視場(chǎng)),收發(fā)時(shí)間,安裝和恒定的處理成本。本文簡(jiǎn)單介紹距離傳感器及其工作原理。
一、什么是距離傳感器?
距離傳感器是可靠的工具,可用于各種應(yīng)用中,以進(jìn)行準(zhǔn)確以及快速的測(cè)量,準(zhǔn)確的定位以及發(fā)現(xiàn)各種材料。該傳感器的可能應(yīng)用主要包括檢查線圈的退繞,雙重識(shí)別紙張,否則需要精確的高架堆疊器位置。
二、距離傳感器的工作原理是什么?
通常,這些傳感器通過(guò)產(chǎn)生諸如激光,IR LED和超聲波之類的波來(lái)工作,然后一旦返回,便會(huì)讀取其變化。這種變化主要取決于返回信號(hào)的強(qiáng)度以及返回所需的時(shí)間等。距離傳感器的術(shù)語(yǔ)包括分辨率,范圍和更新速率。
決定距離傳感器項(xiàng)目的最佳接口選項(xiàng)的原因有很多,例如傳感器的類型,速度,功率利用率,從板到傳感器的線長(zhǎng)等。
三、距離傳感器如何選擇?
有幾種獨(dú)特的選擇可以選擇并將傳感器集成到您的項(xiàng)目中。我們主要專注于四種類型的距離傳感器,例如簡(jiǎn)易LED,LIDAR,超聲波和VCSEL。每個(gè)選項(xiàng)都有其優(yōu)缺點(diǎn),并且我們提供了指南,項(xiàng)目和工具來(lái)確保您知道哪種方法最適合您。該傳感器的亮點(diǎn)是可靠,低成本,易于安裝,準(zhǔn)確和自動(dòng)化中非接觸距離的測(cè)量。
?。?)LED的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
1、低成本,占用空間小,更新速度適中以及眾多接口選擇
2、當(dāng)前利用率高,最高范圍很低
?。?)激光雷達(dá)的好處和缺點(diǎn)
1、最大范圍極佳,更新速度極快
2、昂貴,占地大,電流消耗大
?。?)超聲波的好處和缺點(diǎn)
1、電流消耗非常低,眾多接口選項(xiàng)
2、分辨率低,刷新速度慢
?。?)VCSEL的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
1、寬廣的I / P電壓范圍,良好的分辨率和低成本
2、I2C接口和極低的最大范圍
四、距離傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域:
該傳感器的應(yīng)用包括以下內(nèi)容。
1、這些傳感器用于測(cè)量距離以及在拾取和放置應(yīng)用過(guò)程中放置在機(jī)器人的夾具上。
2、將任務(wù)放在貨盤(pán)上
3、線圈直徑的測(cè)量
4、檢測(cè)零部件
5、觀察紙堆高度,檢測(cè)雙層紙,測(cè)量木材內(nèi)部的高度,處理和包裝行業(yè)