伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)根據(jù)應(yīng)用中使用的具體伺服電機(jī)來(lái)選擇。 被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求決定了伺服電機(jī)的電壓和電流要求選擇伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)需要的關(guān)鍵信息。 電機(jī)規(guī)格表指明了峰值電流和持續(xù)電流要求以及電機(jī)額定電壓。 由于許多伺服電機(jī)的峰值連續(xù)額定值高達(dá) 4 比 1，因此仔細(xì)考慮應(yīng)用的峰值扭矩要求非常重要。

在確定電機(jī)電壓和電流要求后，您可以選擇驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的額定值是基于其電壓和電流能力。 對(duì)于無(wú)刷直流伺服驅(qū)動(dòng)器，輸入電壓決定了為電機(jī)供電的工作直流總線(xiàn)電壓。 驅(qū)動(dòng)器規(guī)格將包括輸入電壓以及連續(xù)和峰值電流額定值。 需要注意的是，目前市場(chǎng)上大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器的峰值連續(xù)電流額定值為 2 倍或 3 倍，峰值電流可用于小于幾秒的短脈沖。

示例說(shuō)明 1：

根據(jù)應(yīng)用要求，我們選擇了額定電壓為240Vac，持續(xù)電流要求為3安培，峰值電流為5安培的加速電機(jī)。 適合此應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)為額定電壓為 240 Vac 且連續(xù)額定值為 3 安培的驅(qū)動(dòng)器。  3 安培驅(qū)動(dòng)器的峰值電流額定值為 6 安培或 9 安培完全符合應(yīng)用要求。

盡管匹配電機(jī)電壓和電流要求將確保驅(qū)動(dòng)器具有足夠的運(yùn)行功率，但其他幾個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器注意事項(xiàng)：運(yùn)動(dòng)要求、反饋選項(xiàng)和可用的通信協(xié)議將有助于確定適合應(yīng)用的正確伺服驅(qū)動(dòng)器。 電機(jī)是否在扭矩、速度或位置環(huán)中運(yùn)行將決定所選伺服驅(qū)動(dòng)器的復(fù)雜性。 反饋選項(xiàng)很重要，因?yàn)殡姍C(jī)可能包含特定的反饋元件，該元件必須與驅(qū)動(dòng)器的接受能力相匹配。 最后，集成到更廣泛自動(dòng)化系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動(dòng)器可能需要在特定網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)上進(jìn)行通信。

示例說(shuō)明 2：

電機(jī)需要 240Vac、8 安培峰值持續(xù) 1.5 秒和 2 安培的連續(xù)額定值。 對(duì)于此應(yīng)用，需要超過(guò) 8 安培的驅(qū)動(dòng)器才能滿(mǎn)足峰值要求。 雖然連續(xù)運(yùn)行只需要 2 安培，但需要峰值額定值為 9 安培的 3 安培連續(xù)驅(qū)動(dòng)。 對(duì)于額定連續(xù)電流高于電機(jī)額定值的放大器，建議進(jìn)行溫度監(jiān)控，以防止電機(jī)意外過(guò)熱。

選擇伺服驅(qū)動(dòng)器需要深入了解運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及影響其性能的各種因素。 運(yùn)動(dòng)控制專(zhuān)家提供導(dǎo)航復(fù)雜選擇過(guò)程所需的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。 此外，一個(gè)好的做法是從同一制造商處購(gòu)買(mǎi)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，因?yàn)樗鼈兊念~定值經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可以作為一個(gè)系統(tǒng)高效工作。