大多數(shù)線性運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)使用基于步進(jìn)電機(jī)或無(wú)刷直流(BLDC)伺服電機(jī)的執(zhí)行器來(lái)執(zhí)行其行程。這種設(shè)計(jì)具有固有的復(fù)雜性,因?yàn)殡姍C(jī)及其齒輪裝置和編碼器必須基本上懸掛在機(jī)器設(shè)計(jì)之外并超出所需的運(yùn)動(dòng)空間。
一個(gè)快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)是向直線軸電機(jī)遷移一種更緊湊的解決方案,只需要運(yùn)動(dòng)空間中的編碼器和直線軸承空間。由于磁體性能的提高,線性軸電機(jī)的采用在過(guò)去十年中增長(zhǎng)得更快這反過(guò)來(lái)又使它們比早期版本具有更高的功率密度。
這些直線電機(jī)是如何工作的?簡(jiǎn)而言之,電機(jī)的磁軸由一根空心彩色不銹鋼管和一堆環(huán)形磁鐵組成。由于磁場(chǎng)迫使線圈圍繞軸360,因此這些線性電機(jī)提供的功率比競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品高40%。更重要的是,一個(gè)軸可以容納多個(gè)推進(jìn)器,從而實(shí)現(xiàn)更緊湊和靈活的解決方案。
一些直線軸電機(jī)制造商甚至將磁極從北向北和南向南堆疊(采用相當(dāng)先進(jìn)的組裝工藝)以獲得更高的力和效率。這導(dǎo)致線性電機(jī)具有異常高的力能力。這種設(shè)計(jì)安排和磁鐵變得越來(lái)越強(qiáng)大的事實(shí)意味著一些線性軸電機(jī)可以輸出超過(guò)6,000 N。
直線軸電機(jī)的最后一個(gè)好處是它們的齒槽為零,因此它們可以保持很高的精度甚至可以達(dá)到所選編碼器的精度??梢栽诓辉黾与姍C(jī)價(jià)格的情況下實(shí)現(xiàn)優(yōu)于10μm的分辨率。
管狀直線電機(jī)在自動(dòng)化中的應(yīng)用
空心管狀電機(jī)適用于一系列現(xiàn)有和新的線性運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。它們通常取代氣動(dòng)和液壓線性驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)。這部分是由于無(wú)鐵心管狀電機(jī)的緊湊設(shè)計(jì)、易于集成、高精度和動(dòng)態(tài)性
這些特性在包裝、機(jī)床、造紙、紡織和食品工業(yè)中非常有用。