交流伺服電機是包含編碼器的交流電機,與控制器一起用于提供反饋和閉環(huán)控制。這些電機可以高精度定位,這意味著可以對其進行控制,以完全滿足應用要求。通常,伺服電機具有更好的軸承或更高的公差設計,一些較小的設計也使用更高的電壓來獲得更大的扭矩。交流伺服電機通常用于機器人、自動化、數(shù)控機械和其他要求通用性和高精度的應用。
伺服電機和步進電機
步進電機和伺服電機屬于為精確位置控制而設計的電機。步進電機是一種無刷直流電機。它以小角度步進或一小部分步進移動轉(zhuǎn)子,并提供像伺服電機一樣的精細運動控制。與步進電機相比,伺服電機的優(yōu)勢在于它結合了恒定位置反饋,以在更高的速度下產(chǎn)生更高的扭矩。伺服電機也比步進電機消耗更少的電流,從而產(chǎn)生更高的效率和更低的熱量。然而,步進電機系統(tǒng)比伺服電機系統(tǒng)更簡單,也更便宜,尤其是對于較小尺寸的應用。因此,步進電機通常是中低速控制應用的首選,注意成本;伺服電機是滿足高速大容量要求的最佳選擇。
交流伺服電機的類型
交流伺服電機和所有其他交流電機的主要區(qū)別在于編碼器和控制器的組合。電機本身可以是任何類型的交流電機。
根據(jù)結構的不同,有兩種不同類型的交流電機:同步電機和感應電機。
感應電動機由旋轉(zhuǎn)電樞上的縮短線環(huán)組成。電壓通過電磁感應在轉(zhuǎn)子中感應。它們堅固耐用,用途廣泛,可提供相當大的功率和變速控制。
同步電機由一個繞線轉(zhuǎn)子組成,其中線圈放置在轉(zhuǎn)子槽中。這些電機設計為以特定速度運行,與旋轉(zhuǎn)磁場同步。
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