在過(guò)去的幾年中，通用電機(jī)控制器，特別是閉環(huán)控制器，取得了很大的進(jìn)展?？刂旗`活性、適應(yīng)性和以前夢(mèng)想或難以實(shí)施的策略現(xiàn)已嵌入最新的控制器中。這些新設(shè)備現(xiàn)在提供了更高的復(fù)雜性、增強(qiáng)的性能、更多的功能和特性、更低的功耗/更高的效率，同時(shí)簡(jiǎn)化了使用和物理接口。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的類型有四種：波形驅(qū)動(dòng)（也稱為單相驅(qū)動(dòng)）、兩相驅(qū)動(dòng)、一個(gè)兩相驅(qū)動(dòng)和微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。

　　波形或單相驅(qū)動(dòng)器一次只打開(kāi)一個(gè)相位?？紤]下面的圖。當(dāng)駕駛員被激勵(lì)到綠色的A極（南極）時(shí)，它將吸引轉(zhuǎn)子的北極。然后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器給B通電并關(guān)閉a時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)90，隨著驅(qū)動(dòng)器一次給每個(gè)磁極通電而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

　　工程師很少使用波形驅(qū)動(dòng)：它效率低，扭矩小，因?yàn)橐淮沃挥幸粋€(gè)電機(jī)工作。

　　驅(qū)動(dòng)器上的兩相之所以命名，是因?yàn)閮上嗤瑫r(shí)連接。如果驅(qū)動(dòng)器將a極和B極作為南極（如綠色所示）通電，則轉(zhuǎn)子的北極將同時(shí)吸引a極和B極，并在它們之間對(duì)齊。隨著通電順序的繼續(xù)，轉(zhuǎn)子在兩極之間不斷對(duì)齊。

　　兩相驅(qū)動(dòng)的分辨率并不比單相驅(qū)動(dòng)的分辨率高，但它確實(shí)能產(chǎn)生更大的扭矩。

　　一二相驅(qū)動(dòng)器的名稱是指驅(qū)動(dòng)器在任何特定時(shí)間向1相或2相供電的方式。在這種驅(qū)動(dòng)方法中，也被稱為半步驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器使a極通電（顯示為綠色）。然后給a極和B極通電。然后給B極通電。等等

　　一二階段驅(qū)動(dòng)器提供更高的運(yùn)動(dòng)分辨率。當(dāng)兩相連接時(shí)，電機(jī)將產(chǎn)生更大的扭矩。這里有一個(gè)警告：轉(zhuǎn)矩波動(dòng)是一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)樗鼤?huì)引起共振和振動(dòng)。

　　與一二相驅(qū)動(dòng)相關(guān)的是微步進(jìn)。

　　微步進(jìn)提供非常精細(xì)的運(yùn)動(dòng)分辨率。在這里，驅(qū)動(dòng)器使用電流調(diào)節(jié)來(lái)防止轉(zhuǎn)矩振蕩。有了這項(xiàng)技術(shù)，工程師們可以在更多的應(yīng)用中使用步進(jìn)電機(jī)。

　　在順序中，微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器沿正弦波增加和減少電流，因此沒(méi)有極完全打開(kāi)或關(guān)閉。這是微步進(jìn)正弦波電流的一個(gè)示例：

　　請(qǐng)注意正弦波電流的精細(xì)鋸齒狀輪廓。盡管微步進(jìn)不一定能提高精度，但它確實(shí)比其他驅(qū)動(dòng)模式具有更高的分辨率，這對(duì)于電機(jī)空載運(yùn)行的應(yīng)用尤其有用。在操作過(guò)程中，電機(jī)可能會(huì)錯(cuò)過(guò)步驟。然而，微步進(jìn)將分散能量，而不是一次將其全部轉(zhuǎn)移到電機(jī)，這將導(dǎo)致振鈴和超調(diào)。

　　對(duì)于所有這些驅(qū)動(dòng)形式，電機(jī)可以有不同的繞組。單極電機(jī)只接受正電壓。一個(gè)單極子需要在每個(gè)線圈的中間附加一個(gè)導(dǎo)線，以允許電流從一端流向另一端。雙極步進(jìn)電機(jī)使用正電壓和負(fù)電壓。雙極步進(jìn)電機(jī)有更大的轉(zhuǎn)矩，因?yàn)樗鼈儺a(chǎn)生更強(qiáng)的磁場(chǎng)，但它們的結(jié)構(gòu)也需要更多的導(dǎo)線。

　　以上就是關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單內(nèi)容介紹，更多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器詳情，可以在線咨詢博揚(yáng)智能客服，或者撥打網(wǎng)頁(yè)最下方的聯(lián)系電話，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。博揚(yáng)智能15年合作銷售德國(guó)倍加福傳感器和日本藤倉(cāng)氣缸等國(guó)際自動(dòng)化品牌產(chǎn)品，在新能源和醫(yī)療設(shè)備等機(jī)械制造行業(yè)積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

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