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伺服電機選型程序和慣量計算的方法是什么?

發(fā)布時間:2023-05-11 18:03:45人氣:401

  電機尺寸


  為您的設(shè)備選擇合適的電機尺寸和選型是確保設(shè)備性能、可靠性和成本的關(guān)鍵。除了以下有關(guān)電機正確尺寸的信息之外。


  選擇程序


  第一步是確定設(shè)備的驅(qū)動機制。一些例子是直接旋轉(zhuǎn)、滾珠絲杠、皮帶和滑輪或齒條和小齒輪。除了驅(qū)動機構(gòu)的類型外,還必須確定載荷計算所需的尺寸、質(zhì)量和摩擦系數(shù):


  1.負(fù)載的大小和質(zhì)量(或密度)

  2、各組分的尺寸和質(zhì)量(或密度)

  3、各運動部件滑動面的摩擦系數(shù)


  接下來,您需要確定設(shè)備所需的規(guī)格:


  1.運行速度和運行時間

  2.定位距離和定位時間

  3.分辨率

  4.停止精度

  5.持倉

  6.電源及電壓

  7.運行環(huán)境

  8.具體功能和要求,例如;開環(huán)、閉環(huán)、可編程、反饋、IP等級、機構(gòu)批準(zhǔn)等。


  為了確定您需要的電機性能,需要計算三個因素:轉(zhuǎn)動慣量、扭矩和速度。(關(guān)于每個的計算,請參考下一節(jié)。)在計算出電機的慣量、轉(zhuǎn)矩和速度后,您將根據(jù)所需的規(guī)格選擇電機類型。東方電機提供種類繁多的步進(jìn)電機、伺服電機、交流電機和無刷電機,以滿足您設(shè)備的特定需求。最后,在選擇電機類型后,您將通過確認(rèn)所選電機(和齒輪箱,如果適用)的規(guī)格滿足所有要求,如機械強度、加速時間和加速扭矩來最終確定電機。


  電機尺寸計算


  確定電機尺寸時需要計算三個因素;轉(zhuǎn)動慣量、扭矩和速度。


  轉(zhuǎn)動慣量


  轉(zhuǎn)動慣量是衡量物體抵抗其旋轉(zhuǎn)速度變化的能力。


  當(dāng)物體靜止時,轉(zhuǎn)動慣量為0。


  當(dāng)你試圖讓它移動時,就意味著你想要將物體的速度從0變?yōu)槿我猓瑫袘T性矩的效果。

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