步進(jìn)電機(jī)通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)中的相數(shù)進(jìn)行分類，2相和5相版本是常見的設(shè)計。雖然2相版本的應(yīng)用更廣泛，但5相步進(jìn)電機(jī)提供的性能優(yōu)勢使其成為某些應(yīng)用的首選。混合式步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)包括兩個轉(zhuǎn)子杯，每個轉(zhuǎn)子杯有50個齒。轉(zhuǎn)子被永磁體軸向磁化，使一個杯的齒都是北極，另一個杯的齒都是南極。每個轉(zhuǎn)子杯有50個齒，齒距或齒距為7.2(360÷50=7.2)。兩個轉(zhuǎn)子杯節(jié)距偏移，因此兩個杯的組合充當(dāng)具有50個極對(50組南北齒)的100齒轉(zhuǎn)子。

　　定子由齒極組成，每個齒極都有一個繞組。在五相步進(jìn)電機(jī)的情況下，有十個極，因此五相中的每一相由兩個極組成，這兩個極彼此形成180角。當(dāng)電流加到一相時，該相的兩極被激發(fā)并磁化為北極或南極。

　　五相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子結(jié)構(gòu)是指每個電流脈沖使轉(zhuǎn)子移動1/10節(jié)距，步距角為0.72。

　　步距角=360(2*#定子相*#轉(zhuǎn)子極對)。

　　步距角=360÷(2*5*50)=0.72。

　　與步進(jìn)角或分辨率為1.8的兩相電機(jī)相比，這個小步進(jìn)角可以轉(zhuǎn)化為更高的分辨率。微步進(jìn)可使5相步進(jìn)電機(jī)分辨率進(jìn)一步降低250倍，步距角小至0.00288。

　　五相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動也較小，因此比其他設(shè)計具有更多的可用轉(zhuǎn)矩。每相產(chǎn)生的扭矩貢獻(xiàn)了電機(jī)的總輸出扭矩。當(dāng)每相通電且轉(zhuǎn)子移動時，將產(chǎn)生正弦扭矩和位移曲線。每條相位曲線的差值代表電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動。相位對總扭矩的貢獻(xiàn)越多，扭矩-位移曲線的差異越小，扭矩脈動越小。更低的扭矩波動也意味著更大的可用扭矩、更低的振動和更低的噪音。

　　步進(jìn)電機(jī)的缺點之一是，如果它們過沖(步數(shù)過多)或欠沖(步數(shù)丟失)，它們可能會失去同步。換句話說，馬達(dá)可以根據(jù)駕駛員的命令物理地增加或減少步數(shù)。沒有反饋設(shè)備，駕駛員無法檢測到電機(jī)的錯誤位置。

　　然而，對于5相步進(jìn)電機(jī)，失去同步的可能性要小得多，因為它要求轉(zhuǎn)子過沖超過螺距或下沖低于螺距。由于節(jié)距為3.6，五相步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.72，電機(jī)必須過沖或欠沖5步(3.6÷0.72=5步)才能失去同步，這在大多數(shù)合適尺寸的應(yīng)用中是不太可能發(fā)生的。

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