在許多機械系統(tǒng)中,精確的運動取決于對電機的有效監(jiān)測和控制。編碼器通過感應(yīng)電機的速度和位置并向控制組件發(fā)送反饋信號,使運動控制成為可能。兩個方波或通道相互偏移90度電,以及每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次的可選索引脈沖,對角位置數(shù)據(jù)進行編碼。下面介紹的是編碼器最常用于生活中的產(chǎn)品應(yīng)用。
編碼器最常用于你能找到電機的地方。以下只是包括編碼器在內(nèi)的許多應(yīng)用的幾個例子:
(1)藥物系統(tǒng)。藥物輸送系統(tǒng)需要以指定的速度準(zhǔn)確輸送藥物量。在泵開發(fā)過程中,反饋用于確定輸送適量藥物所需的電機速度。
(2)自動窗簾。用于提供自動速度和位置控制的機構(gòu)包括編碼器??刂婆_設(shè)置是根據(jù)將窗簾移動到所需位置的電機速度要求開發(fā)的。
(3)電子裝配設(shè)備。自動裝配線中的表面貼裝(SMT)取放設(shè)備必須提供高吞吐量。運動控制系統(tǒng)在焊接之前檢測放置在印刷電路板上的元件的各種尺寸和重量。這些系統(tǒng)中使用的電機同步運行,并依靠編碼器反饋來確保所有不同的組件同時被拾取并放置在印刷電路板上。
(4)機器人。編碼器在機器人技術(shù)中起著重要的作用,它有助于確保在不損壞工件的情況下精確控制夾緊臂的壓力和速度。由于抓取需要不同的速度和壓力,編碼器可以幫助工程師了解電機速度和抓取器的位置,以創(chuàng)建精確的運動曲線。