PPR是最常見(jiàn)的編碼器分辨率值。此處的脈沖表示信號(hào)處于其最高點(diǎn)(1)的一段時(shí)間。例如，如果光束通過(guò)5個(gè)標(biāo)記并到達(dá)接收器5次，那么我們會(huì)得到5個(gè)這樣的脈沖。如果磁盤上有360個(gè)標(biāo)記，則編碼器每轉(zhuǎn)最多可以產(chǎn)生360個(gè)脈沖(PPR)。

　　因此，編碼器分辨率中的PPR表明在編碼器磁盤的單次完整旋轉(zhuǎn)期間可以產(chǎn)生多少最大脈沖。

　　意識(shí)到！一些制造商使用術(shù)語(yǔ)PPR作為每圈的周期數(shù)。在這種情況下，一個(gè)周期是一種完整形式的編碼器信號(hào)周期，包括高和低狀態(tài)（1和0）。在這種情況下，編碼器可能具有不同的分辨率值，但也稱為PPR。

　　編碼器CPR含義：

　　CPR（每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)）定義了兩個(gè)通道（通道A和通道B）在4個(gè)不同點(diǎn)的狀態(tài)比。cpr正交編碼器如何工作？使用這種方法，編碼器計(jì)算兩個(gè)方波圖中的每個(gè)信號(hào)邊沿（上升A(1)、下降A(chǔ)(0)、上升B(1)、下降B(0)）。

　　這種情況下的數(shù)字輸出信號(hào)值具有一對(duì)數(shù)字（01、11、00和10）的形式。這是正交編碼器可以測(cè)量的最小值。

　　意識(shí)到！在CPR首字母縮寫詞下，制造商可以表示以每轉(zhuǎn)周期為單位的分辨率。在這種情況下，它與每轉(zhuǎn)周期相同。周期一詞表示信號(hào)的電周期。

　　不要混淆，這是每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的四倍。您可以通過(guò)將結(jié)果乘以四次來(lái)將計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)換為脈沖或周期（因?yàn)樗?個(gè)點(diǎn)）。

　　LPR（每轉(zhuǎn)線數(shù)）是最不常用的值。這里的行數(shù)是指磁盤上的標(biāo)記數(shù)。因此，它與編碼器脈沖數(shù)和PPR值相同。

　　結(jié)論：編碼器的脈沖和方波通過(guò)相同的方法產(chǎn)生。但是，有許多方法可以計(jì)算結(jié)果。一些制造商可能會(huì)以一種方式計(jì)算分辨率；有些人可能會(huì)計(jì)算另一個(gè)。您應(yīng)該始終仔細(xì)檢查數(shù)據(jù)表和規(guī)格。