磁性執(zhí)行器和機(jī)械執(zhí)行器有什么區(qū)別?磁性執(zhí)行器和機(jī)械執(zhí)行器有什么不同?
1、磁性執(zhí)行器
磁致動基于洛倫茲力原理,該原理指出放置在靜磁場中的載流導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場與靜磁場相互作用以產(chǎn)生力。該力可用于引起機(jī)械結(jié)構(gòu)的位移。這些用于非常小的應(yīng)用,例如納米機(jī)器人,在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有巨大潛力。它們的主要優(yōu)點(diǎn)是它們需要低電壓并且沒有接觸操作。還有另一種磁致動器稱為磁流變流體致動器。這些流體在存在磁場的情況下會固化,并應(yīng)用于流體動力軸承、半主動離合器等。
示例:用于生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用的磁致伸縮微型步行器,磁流變流體致動器用作閥門、制動器和阻尼器。
2、機(jī)械執(zhí)行器
機(jī)械致動器將一種運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換為另一種運(yùn)動形式,它們利用齒輪、鏈條、滑輪、導(dǎo)軌和不同的裝置進(jìn)行操作。它們通常與另一個(gè)執(zhí)行器和驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)合使用。它們用于增加輸出的扭矩或功率,甚至將線性運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,反之亦然。gif顯示了為齒輪提供線性運(yùn)動的兩條導(dǎo)軌如何轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
例如:齒輪齒條機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)曲軸等。