步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電子設(shè)備。它本身通常什么都不做，必須與一些控制器一起使用。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何工作？

　　驅(qū)動(dòng)器的基本任務(wù)是從輸入數(shù)據(jù)中產(chǎn)生適當(dāng)?shù)男盘?hào)來移動(dòng)電機(jī)軸。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的最常見方法我們稱之為H橋。H橋電路由4個(gè)FET晶體管組成，當(dāng)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，漏極和源極觸點(diǎn)(R DSon)之間的電阻非常低。一般來說，我們需要至少兩個(gè)H橋，因?yàn)殡姍C(jī)有最少的兩個(gè)線圈。通過FET柵極上的正確信號(hào)組合，我們可以控制通過電機(jī)線圈的電流方向。兩個(gè)繞組的交替勵(lì)磁導(dǎo)致電機(jī)軸移動(dòng)。

　　步進(jìn)電機(jī)為什么需要驅(qū)動(dòng)器？

　　步進(jìn)電機(jī)需要控制器根本無法產(chǎn)生的電壓和/或電流。因此我們需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。這個(gè)電子設(shè)備會(huì)將我們的運(yùn)動(dòng)指令從控制器轉(zhuǎn)換成一個(gè)序列，其中步進(jìn)電機(jī)中的繞組將被打開或關(guān)閉，同時(shí)仍為其提供足夠的電力。

　　所有這些我們當(dāng)然是由驅(qū)動(dòng)幾個(gè)FET的微控制器產(chǎn)生的，但設(shè)計(jì)和編程需要時(shí)間。值得慶幸的是，已經(jīng)有現(xiàn)有的解決方案。如果我們總結(jié)一下，控制器通常是具有低功率輸出能力的純數(shù)字設(shè)備，因此我們使用模擬功率級(jí)作為數(shù)字（控制器）和機(jī)械（電機(jī)）世界之間的接口。