不同相位數(shù)和步進角的混合式步進電機系列。每個都有更適合特定應用的優(yōu)點組合。
•兩相步進電機-1.8度步距角
這是最流行的步進電機。它具有扭矩、速度和精度的完美結(jié)合。由于容量大，兩相電機的驅(qū)動器非常常見且經(jīng)濟。
控制的基本方法是讓電機在驅(qū)動器向電機繞組施加全電流時進行整步。這會導致電機以整步增量移動。當電機以不同的速度步進時，它可能會發(fā)出獨特的聲音，并且會以一定的速度振動（共振）。對于大多數(shù)應用程序來說，這不是問題。如果這是一個問題，可以使用微步進驅(qū)動器來控制電機，以平滑電機扭矩。很多時候，通過對驅(qū)動器進行編程可以簡單地避免共振速度。
•兩相步進電機-1.8度步距角
這是最流行的步進電機。它具有扭矩、速度和精度的完美結(jié)合。由于容量大，兩相電機的驅(qū)動器非常常見且經(jīng)濟。
控制的基本方法是讓電機在驅(qū)動器向電機繞組施加全電流時進行整步。這會導致電機以整步增量移動。當電機以不同的速度步進時，它可能會發(fā)出獨特的聲音，并且會以一定的速度振動（共振）。對于大多數(shù)應用程序來說，這不是問題。如果這是一個問題，可以使用微步進驅(qū)動器來控制電機，以平滑電機扭矩。很多時候，通過對驅(qū)動器進行編程可以簡單地避免共振速度。
•三相步進電機-1.2度步距角
三相的使用本質(zhì)上有助于減少轉(zhuǎn)矩脈動和平滑電機性能。三相電機需要一個不同于兩相電機驅(qū)動器的三相驅(qū)動器。與1.8度的兩相電機相比，低速扭矩要小一些。
