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如何為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置細(xì)分,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分步驟?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:05:13人氣:

 1.設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分。一般來(lái)說(shuō),細(xì)分越高,控制分辨率越高。但是,如果分?jǐn)?shù)太高,就會(huì)影響進(jìn)給速度。一般來(lái)說(shuō),對(duì)于模具機(jī),用戶可以考慮0.001mm/p(此時(shí)進(jìn)給速度為9600mm/min)或0.0005mm/p(此時(shí)進(jìn)給速度為4800mm/min)的脈沖當(dāng)量);對(duì)于精度要求不高的用戶,可以將脈沖當(dāng)量設(shè)置得更大一些,如0.002mm/p(此時(shí)進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/p(此時(shí)進(jìn)給速度為48000mm/min)分鐘)。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),脈沖當(dāng)量的計(jì)算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分÷200。

 2、起飛速度:該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起飛頻率。所謂起跳頻率,就是步進(jìn)電機(jī)無(wú)需加速即可直接開始工作的頻率。合理選擇該參數(shù)可以提高加工效率,避免步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性較差的低速段;但是,如果參數(shù)過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致悶車,所以一定要留一些余量。電機(jī)出廠參數(shù)一般包括起飛頻率參數(shù)。但是,機(jī)床裝配后,該值可能會(huì)發(fā)生變化,一般會(huì)減小,尤其是在負(fù)載移動(dòng)時(shí)。因此,設(shè)定參數(shù)參考電機(jī)出廠參數(shù)后實(shí)測(cè)確定。

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 3、單軸加速度:用于描述單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力,單位為mm/s平方。該指標(biāo)由機(jī)床的物理特性決定,如運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力、切削載荷等。數(shù)值越大,加減速所花費(fèi)的時(shí)間越少過(guò)程,效率越高。一般步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在100~500之間,伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在400~1200之間即可典型動(dòng)作,注意觀察,如無(wú)異常則逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,

 4、曲線加速度:用于描述多個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加減速能力,單位為mm/s平方。它決定了機(jī)床做圓周運(yùn)動(dòng)的速度。該值越大,機(jī)床圓周運(yùn)動(dòng)的允許速度越大。一般由步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床,取值在400~1000之間,對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng),可以設(shè)置在1000~5000之間。對(duì)于重型機(jī)床,取值要小一些。在設(shè)置過(guò)程中,開始設(shè)置較小,運(yùn)行一段時(shí)間,重復(fù)各種典型的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作,注意觀察,如果沒(méi)有異常,再逐步增加。如發(fā)現(xiàn)異常情況,減值并留50%~100%的保險(xiǎn)保證金。一般考慮到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力、機(jī)械裝配的摩擦力和機(jī)械零件的承載能力,可以在廠家參數(shù)中修改各軸的速度,以限制機(jī)床用戶實(shí)際使用的三軸速度。

 5、根據(jù)三軸零點(diǎn)傳感器的安裝位置,在廠家參數(shù)中設(shè)置回機(jī)械原點(diǎn)參數(shù)。設(shè)置正確后,運(yùn)行操作菜單中的回機(jī)械原點(diǎn)。首先返回單軸。如果運(yùn)動(dòng)方向正確,繼續(xù)返回。否則,停止并在廠家參數(shù)中重新設(shè)置回機(jī)械原點(diǎn)方向,直到所有軸都能回機(jī)械原點(diǎn)。

 6、設(shè)置自動(dòng)加油參數(shù)(設(shè)置小一些,比如每5秒加一次油),觀察自動(dòng)加油是否正確。如果正確,將自動(dòng)加油參數(shù)設(shè)置為實(shí)際需要的參數(shù)。

 電子齒輪設(shè)定值與脈沖當(dāng)量是否匹配??梢栽跈C(jī)床任意軸上做一個(gè)標(biāo)記,在軟件中將該點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)置為工作零點(diǎn),通過(guò)直接輸入指令、點(diǎn)動(dòng)或手輪使軸走固定距離,測(cè)量是否實(shí)際距離用游標(biāo)卡尺附在軟件中的坐標(biāo)顯示距離上。

 8.測(cè)量是否有漏脈沖。可以采用一種直觀的方法:用鋒利的刀在工件毛坯上點(diǎn)一個(gè)點(diǎn),將該點(diǎn)設(shè)置為工作原點(diǎn),將Z軸抬高,然后將Z軸坐標(biāo)設(shè)置為0;反復(fù)移動(dòng)機(jī)床,例如用空刀運(yùn)行典型的加工程序。

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