一、電磁感應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的工作原理:即由于磁場(chǎng)中的承載導(dǎo)體而感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由于步進(jìn)電機(jī)配有6個(gè)獨(dú)立的定子齒,因此可以使用三個(gè)獨(dú)立的直流電源(即A、B和C)為它們供電。這些線圈同時(shí)通電以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。當(dāng)線圈A通電時(shí),線圈被磁化并沿順時(shí)針?lè)较蚶瓌?dòng)轉(zhuǎn)子。當(dāng)線圈B通電時(shí),線圈A斷電,轉(zhuǎn)子輕微轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)似乎旋轉(zhuǎn)了30度角。這種旋轉(zhuǎn)稱為步長(zhǎng)。當(dāng)線圈C通電時(shí),線圈B斷電,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)30度角。這在線圈通電時(shí)同時(shí)繼續(xù)。轉(zhuǎn)子的這種角旋轉(zhuǎn)稱為步距角。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)30度如下圖所示
然而,通過(guò)同時(shí)對(duì)線圈A和B通電,可以將步長(zhǎng)進(jìn)一步減小到15度。當(dāng)線圈A和B一起通電時(shí),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)15度角。旋轉(zhuǎn)后,線圈A斷電,線圈C和線圈A一起通電,轉(zhuǎn)子再旋轉(zhuǎn)15度。這樣,當(dāng)交替的兩個(gè)線圈一起通電時(shí),旋轉(zhuǎn)會(huì)繼續(xù)。這種15度的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)稱為半步。下圖解釋了兩個(gè)線圈一起同時(shí)通電。
二、電磁感應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
這些主要用于銑床、數(shù)碼相機(jī)、印刷機(jī)、醫(yī)療掃描儀繪圖儀、3d打印機(jī)、計(jì)算機(jī)打印機(jī)和光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。
三、電磁感應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn):
1、優(yōu)點(diǎn)
低成本
恒定負(fù)載扭矩
部件提供更長(zhǎng)的使用壽命
準(zhǔn)確的
運(yùn)動(dòng)控制精準(zhǔn)
使用開(kāi)環(huán)系統(tǒng)運(yùn)行
可讀性高
過(guò)載損耗小
沒(méi)有停頓問(wèn)題
控制器可以對(duì)步數(shù)進(jìn)行數(shù)字計(jì)數(shù)
不需要任何傳感器(要知道軸的位置,我們可以計(jì)算脈沖數(shù))
2、缺點(diǎn)
效率較低
扭矩減小
與伺服步進(jìn)電機(jī)相比,步進(jìn)電機(jī)的精度較低
當(dāng)操作不準(zhǔn)確時(shí),不使用反饋成為劣勢(shì)