使用這些技術(shù)可以靈活調(diào)整直流電機(jī)速度。然而，需要額外的控制來(lái)保持電機(jī)以恒定速度運(yùn)行。這是因?yàn)殡姍C(jī)的負(fù)載扭矩會(huì)因負(fù)載本身以及溫度、濕度和隨時(shí)間變化等其他因素而發(fā)生變化。簡(jiǎn)單地以恒定電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)將導(dǎo)致其速度隨負(fù)載變化而波動(dòng)。

　盡管負(fù)載可變，但要保持恒定速度需要不斷調(diào)整驅(qū)動(dòng)電壓以響應(yīng)負(fù)載的這些變化。下圖顯示了一個(gè)示例，其中以ω0速度運(yùn)行的電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩從T1降低到T0，在這種情況下，將驅(qū)動(dòng)電壓降低到V0可使電機(jī)速度保持在ω0。如果轉(zhuǎn)矩增加到T2，則保持ω0的恒定電機(jī)速度需要驅(qū)動(dòng)電壓增加到V2。

　速度由安裝在電機(jī)上的傳感器測(cè)量。計(jì)算測(cè)量的和期望的電機(jī)速度之間的差異（速度誤差），并且以這樣的方式控制驅(qū)動(dòng)電壓：如果速度太慢則增加，如果速度太高則減小。這樣做可以保持恒定的電機(jī)速度。雖然過去的做法是使用運(yùn)算放大器或其他模擬電路來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電壓，但近年來(lái)使用微型計(jì)算機(jī)已成為常態(tài)。