1、功率等級

　并非所有的伺服驅(qū)動器都是一樣的。每個伺服驅(qū)動器都有標(biāo)稱工作電壓以及最大峰值和連續(xù)電流額定值。雖然在提高功率密度方面取得了許多進(jìn)步，但更大的伺服驅(qū)動器通常會更強(qiáng)大，并且具有更低的電流控制分辨率。為了以防萬一，不要試圖用笨重的80安培伺服驅(qū)動器驅(qū)動小型5安培電機(jī)，也不要嘗試用微型5安培伺服驅(qū)動器運(yùn)行重型80安培電機(jī)駕駛。

　2、構(gòu)成因素

　伺服驅(qū)動器有各種形狀和尺寸，有些更適合不同的應(yīng)用。

　（1）面板安裝

　面板安裝伺服驅(qū)動器具有金屬基板和封裝PCB的塑料或薄金屬蓋。

　底板上的孔或槽口用于使用螺栓或螺釘將驅(qū)動器安裝到平面上。

　這些是傳統(tǒng)形式的伺服驅(qū)動器，通常用于機(jī)械。

?。?）印刷電路板安裝

　PCB安裝伺服驅(qū)動器沒有任何外殼或覆蓋物。它們被設(shè)計(jì)為使用引腳或焊接直接安裝到另一個電路板上，類似于子組件的連接方式。

　它們非常緊湊并提供可靠的連接，但對元素的保護(hù)較少。這些通常用于固定和移動機(jī)器人。

　PCB安裝驅(qū)動器有時會插入安裝卡，以提供更傳統(tǒng)的電線和電纜連接，同時保持其緊湊的特性。這可以為機(jī)器設(shè)計(jì)人員省去設(shè)計(jì)具有精確引腳連接器以匹配驅(qū)動器的PCB的麻煩。

?。?）車載伺服驅(qū)動器

　車載伺服驅(qū)動器被厚塑料外殼和沉重的底板緊緊包裹。螺絲端子接線片用于允許大電流。顧名思義，這些用于移動應(yīng)用程序。

　無論外形如何，在性能方面它們的工作原理都是一樣的。差異更多地與不同行業(yè)和不同應(yīng)用程序的安裝便利性有關(guān)。

　3、網(wǎng)絡(luò)連接

　在機(jī)器人、移動車輛、機(jī)器和其他運(yùn)動控制系統(tǒng)中，很可能會有不止一個運(yùn)動軸。這意味著不止一臺電機(jī)，這通常意味著不止一臺伺服驅(qū)動器。控制器需要向所有這些伺服驅(qū)動器發(fā)送命令。

　控制器有兩種處理方法。對于模擬伺服驅(qū)動器，需要一個集中控制方案，其中控制器單獨(dú)連接到每個伺服驅(qū)動器。

　然而，對于數(shù)字伺服驅(qū)動器，分布式控制方案通過使用網(wǎng)絡(luò)成為可能。網(wǎng)絡(luò)將伺服驅(qū)動器鏈接在一起。消息或數(shù)據(jù)包可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，伺服驅(qū)動器將響應(yīng)發(fā)送給它們的數(shù)據(jù)。