六維力傳感器一般多見于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要用于測量其力和力矩，比如工業(yè)打磨、拋光、力控碼垛、碰撞測試、精密裝配、力反饋?zhàn)詣涌刂频榷夹枰玫搅S力傳感器。

　六維力傳感器能夠同時測量物體在三個方向上的力和三個方向上的力矩，因此被稱為六維力傳感器。具體來說，它可以測量的物理量包括：X、Y、Z軸方向的受力和繞X、Y、Z軸的力矩。六維力傳感器廣泛作用于機(jī)械制造、自動化和航空航天等領(lǐng)域。

　六維力傳感器廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人，機(jī)器人手術(shù)，機(jī)械手臂研究，手指力研究，精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。六維力傳感器靈敏度高、剛性好、維間耦合小，有機(jī)械過載保護(hù)功能，適合應(yīng)用在多種不同場景之中。

　六維力傳感器一般用來裝在機(jī)器人身上。機(jī)器人是沒有觸覺的，要讓機(jī)器人有“觸覺”，需要賦予機(jī)器人一個多維的力覺傳感器，而這個六維力傳感器的作用就在于此。六維力傳感器可以精確測量x、y、z三個方向的力和力矩，偏移量小、表現(xiàn)穩(wěn)定，能夠賦予機(jī)器人“觸覺”，提高生產(chǎn)效率。