步進(jìn)電機(jī)將一系列輸入脈沖轉(zhuǎn)換成機(jī)械軸位置的精確定義的增量，其中每個脈沖將軸移動一個固定的角度。然后，只要根據(jù)應(yīng)用仔細(xì)確定電機(jī)的扭矩和速度，就可以命令電機(jī)的位置移動并保持在這些步驟之一，而無需任何反饋傳感器(即開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制)。步進(jìn)電機(jī)控制器提供這個輸入脈沖序列，命令電機(jī)移動到所需的位置或速度。

　步進(jìn)電機(jī)控制恒壓驅(qū)動器向每個繞組施加恒定的正或負(fù)電壓來驅(qū)動運(yùn)動。然而，是繞組電流而不是電壓向步進(jìn)電機(jī)軸施加轉(zhuǎn)矩。每個繞組中的電流(I)與通過繞組電感(L)和繞組電阻(R)施加的電壓(V)有關(guān)。

　因此，這些也被稱為L/R驅(qū)動器。為了在高速下獲得高轉(zhuǎn)矩，需要具有低電阻和電感的大驅(qū)動電壓。利用L/R驅(qū)動器，只需在每個繞組上串聯(lián)一個外部電阻，就可以控制低壓電阻電機(jī)和高壓驅(qū)動器。然而，它被認(rèn)為是一個低性能的選擇，因為它會浪費(fèi)電阻的功率并產(chǎn)生熱量。

　恒流驅(qū)動器在每個繞組中產(chǎn)生恒定電流，而不是施加恒定電壓。在每個新的步驟中，最初向繞組施加高電壓，這導(dǎo)致繞組中的電流快速上升，因為dI/dt=V/L，其中V較大。每個繞組中的電流由步進(jìn)電機(jī)控制器監(jiān)控，通常通過測量與每個繞組串聯(lián)的小檢測電阻器兩端的電壓來監(jiān)控。

　當(dāng)電流超過規(guī)定的電流限值時，電壓關(guān)閉。當(dāng)繞組電流降至規(guī)定限值以下時，電壓會再次開啟。這樣，對于特定的步進(jìn)位置，電流保持相對恒定。這需要額外的電子設(shè)備來檢測繞組電流并控制開關(guān)。微型步進(jìn)電機(jī)進(jìn)驅(qū)動器為提高系統(tǒng)分辨率、低噪聲和平滑運(yùn)動提供了巨大優(yōu)勢。功率級旨在適應(yīng)低電氣時間常數(shù)電機(jī)，并實現(xiàn)高動態(tài)性能。

　微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的一些優(yōu)點(diǎn)：

　•從1/2到1/64微型步進(jìn)電機(jī)的分辨率切換

　•靜態(tài)和動態(tài)的高角分辨率

　•平穩(wěn)運(yùn)行，低噪音

　•用于更高扭矩/加速度輸出的升壓模式

　•用于優(yōu)化熱管理的待機(jī)模式

　•可選擇斬波器控制模式在再生和續(xù)流之間

　•時鐘頻率高達(dá)150 kHz

　•所有輸入光隔離

　•短路和過熱保護(hù)