一、伺服電機工作原理是：閉環(huán)系統(tǒng)的一部分，由電機（交流或直流）、齒輪系統(tǒng)、位置傳感器（通常是電位器）和控制電路組成。電機連接到齒輪系統(tǒng)，齒輪系統(tǒng)降低電機速度，增加扭矩，并向電位器提供反饋。

　二、直流伺服電機工作原理是：電位器將反饋信號轉換為電信號并將信息饋入控制電路。然后控制電路解碼信號并將其與所需位置進行比較，然后精確控制電機的旋轉以達到所需位置。

　控制伺服電機工作原理：脈沖寬度調制技術

　伺服電機的工作原理控制通常使用脈寬調制(PWM)技術實現(xiàn)，該技術涉及在固定時間內改變施加到電機的脈沖寬度。

　為了更好地理解脈沖寬度調制工作原理，請考慮連接到12V電機和開關的可變直流電源。如果開關足夠快地接通和斷開電源，電機將以介于零速和全速之間的某個速度旋轉。這種操作模式確保提供給電機的功率（或電信號）是一系列脈沖，如下圖所示

　三、伺服電機工作原理的應用：

　1.機器人技術：伺服電機在機器人行業(yè)中用于控制機械臂的角度運動和位置。

　2.包裝行業(yè)：包裝機使用伺服電機來控制同步帶和其他機器部件的運動。

　3.自動門：伺服電機控制自動門的開啟和關閉，用于超市和醫(yī)院。

　4.汽車行業(yè)：伺服電機用于保持車速。

　伺服電機工作原理的理想性能主要取決于它們的尺寸是否適合特定應用。