伺服電機(jī)和驅(qū)動器是機(jī)器自動化中非常有用的組件。與標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)不同，它們提供最高水平的準(zhǔn)確度和精確度；這是系統(tǒng)工作中的一個有用標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)精度。

　由于閉環(huán)控制，運(yùn)動控制效果很好。驅(qū)動器始終需要實(shí)際編碼器計(jì)數(shù)以進(jìn)行PID類型控制并減少給定輸出與實(shí)際接收輸出之間的誤差。高規(guī)格的伺服驅(qū)動電路會不斷糾正這種差異。

　1、脈沖控制方式

　顧名思義，電機(jī)是通過從PLC或控制器獲取脈沖輸出來控制的；用于按照命令精確移動電機(jī)。

　PLC將給驅(qū)動器一定數(shù)量的脈沖。假設(shè)您必須向驅(qū)動器提供10000個脈沖；頻率為40赫茲。

　然后，PLC將以這樣一種方式劃分脈沖，即它以設(shè)定的頻率連續(xù)饋送到驅(qū)動器。當(dāng)給出計(jì)數(shù)總數(shù)時(shí)，它將準(zhǔn)確停止進(jìn)給，驅(qū)動器也將停在該準(zhǔn)確位置。

　這是伺服驅(qū)動器中最常用和最簡單的控制方式之一。基于長度和位置的應(yīng)用程序使用這種類型的控制。

　2、螺絲擰緊機(jī)實(shí)例

　考慮一個簡單的螺絲擰緊機(jī)示例。電機(jī)擰緊需要用力，擰到最后階段需要稍微用力才能完全擰緊。

　因此，在這里，驅(qū)動器從PLC獲得扭矩設(shè)定值。速度設(shè)定值也將提供給驅(qū)動器。當(dāng)驅(qū)動器給出運(yùn)行命令時(shí)，電機(jī)運(yùn)動以達(dá)到設(shè)定速度下的擰緊扭矩。

　當(dāng)電機(jī)通過正確擰緊螺釘達(dá)到扭矩時(shí)，驅(qū)動器將反饋給PLC以相應(yīng)地停止運(yùn)行命令。一旦給出停止命令，電機(jī)將準(zhǔn)確停止在該位置。

　電流控制回路通常使用PID控制器進(jìn)行調(diào)整，電流回路參數(shù)通常由制造商設(shè)置。

　3、速度模式

　這可以被視為基于簡單VFD的感應(yīng)電機(jī)的高級版本。在此模式下，電機(jī)速度用于控制電機(jī)行為。

　伺服驅(qū)動器從編碼器獲取實(shí)際速度，并不斷與設(shè)定速度進(jìn)行比較；保持理想的速度。通過改變提供給電機(jī)的電壓來改變速度。

　在簡單的VFD中，您只需發(fā)出具有設(shè)定速度的運(yùn)行命令即可移動電機(jī)。但在這里，除了獲取速度外，驅(qū)動器將在閉環(huán)控制中運(yùn)行，以持續(xù)監(jiān)控速度并在出現(xiàn)任何偏差時(shí)進(jìn)行糾正。這在不同負(fù)載下效果很好。