肯定是設(shè)備有異常呀。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因很多呀。一是要檢查設(shè)備的機(jī)械部位安裝是否合理,如聯(lián)軸器是否有松動(dòng)、皮帶輪是否同步、減速機(jī)是否同軸、絲杠是否安裝合理等,電機(jī)軸與機(jī)械結(jié)構(gòu)的同心度是否正常。二是查看設(shè)備負(fù)載是否穩(wěn)定,負(fù)載慣性是否過(guò)大;也要聽(tīng)下電機(jī)軸承是否有異常聲音,軸承是否正常呀。三是調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的增益比例和剛性參數(shù)設(shè)置。四是查看下是否有外界信號(hào)干擾,看下伺服電機(jī)編碼器信號(hào)線是否受到干擾。五是有同樣的設(shè)備時(shí),把電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器調(diào)換一下看看,逐步排除,查找故障點(diǎn)。
伺服電機(jī)通電不轉(zhuǎn)嗡嗡響故障原因:
①定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; ?、诶@組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反; ?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大; ④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??; ?、蓦娫措妷哼^(guò)低; ?、扌⌒碗妱?dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬; ⑦軸承卡住。
伺服電機(jī)通電不轉(zhuǎn)嗡嗡響故障排除:
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù); ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確; ③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù); ?、軠p載或查出并消除機(jī)械故障, ?、輽z查是還把規(guī)定的面接法誤接為Y;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正, ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂; ?、咝迯?fù)軸承。