一種新型的工程研究被稱為控制系統(tǒng)工程。這是一個(gè)非常有趣的主題，有很多計(jì)算部分?？刂葡到y(tǒng)理論是作為一門(mén)工程學(xué)科發(fā)展起來(lái)的。由于所涉及原理的普遍性，它被擴(kuò)展到經(jīng)濟(jì)學(xué)、社會(huì)學(xué)、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域。在這里，您將了解開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)及其區(qū)別。

　控制系統(tǒng)理論在工程和科學(xué)的進(jìn)步中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。自動(dòng)化控制已成為現(xiàn)代制造和工業(yè)過(guò)程中不可或缺的一部分。例如，用于制造機(jī)床的CNC，控制過(guò)程工業(yè)中的壓力、溫度、濕度、粘度和流動(dòng)性。

　當(dāng)許多元素或部分按順序連接起來(lái)以執(zhí)行特定的功能時(shí)，這樣形成的組稱為系統(tǒng)。在通過(guò)改變輸入來(lái)控制輸出的系統(tǒng)中，該系統(tǒng)稱為控制系統(tǒng)。輸出稱為受控變量或響應(yīng)，輸入稱為命令信號(hào)或激勵(lì)。

　控制系統(tǒng)類(lèi)型：

　1）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：

　任何不能自動(dòng)化校正其輸出變化的物理系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)或輸出對(duì)輸入沒(méi)有影響的控制系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。這意味著輸出不會(huì)反饋到輸入進(jìn)行校正。

　在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，可以通過(guò)改變輸入來(lái)改變輸出。但系統(tǒng)輸出可能會(huì)因外部干擾而發(fā)生變化。當(dāng)輸出因擾動(dòng)而發(fā)生變化時(shí)，它不會(huì)跟隨輸入變化來(lái)修正輸出。在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中，通過(guò)手動(dòng)更改輸入來(lái)糾正輸出的變化。

　2）閉環(huán)控制系統(tǒng)：

　輸出影響輸入以保持所需輸出值的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。通過(guò)提供反饋，可以將開(kāi)環(huán)系統(tǒng)修改為閉環(huán)系統(tǒng)。反饋的提供會(huì)自動(dòng)糾正由于干擾引起的輸出變化。因此，閉環(huán)系統(tǒng)也稱為自動(dòng)化控制系統(tǒng)。自動(dòng)化控制系統(tǒng)的總體框圖如下圖所示。它由錯(cuò)誤檢測(cè)器、控制器、設(shè)備（開(kāi)環(huán)系統(tǒng)）和反饋路徑元件組成。

　參考信號(hào)（或輸入信號(hào)）對(duì)應(yīng)于所需的輸出。反饋路徑元件對(duì)輸出進(jìn)行采樣并將其轉(zhuǎn)換為與參考信號(hào)相同的類(lèi)型。反饋信號(hào)與輸出信號(hào)成比例并饋送到誤差檢測(cè)器。誤差檢測(cè)器產(chǎn)生的誤差信號(hào)是參考信號(hào)和反饋信號(hào)之間的差值。控制器修改和放大誤差信號(hào)以產(chǎn)生更好的控制動(dòng)作。修改后的誤差信號(hào)被饋送到工廠以糾正其輸出。