重力傳感器根據(jù)壓電效應(yīng)原理工作。所謂壓電效應(yīng)是對(duì)于沒有對(duì)稱中心的異極晶體,施加在晶體上的外力不僅會(huì)使晶體變形,還會(huì)改變晶體的極化狀態(tài)),電場(chǎng)的建立在晶體內(nèi)部,這種由于機(jī)械力引起的介質(zhì)極化現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)。
重力傳感器利用其內(nèi)部晶體因加速度而變形的特性。由于這種變形會(huì)產(chǎn)生電壓,只要計(jì)算產(chǎn)生的電壓與施加的加速度之間的關(guān)系,就可以將加速度轉(zhuǎn)換為電壓輸出。當(dāng)然,加速度傳感器的制作方法還有很多,比如電容效應(yīng)、熱泡效應(yīng)、光效應(yīng)等。但最基本的原理是某種介質(zhì)因加速度而發(fā)生形變,通過相關(guān)電路測(cè)量并轉(zhuǎn)化為該形變。電壓輸出。
重力傳感器的應(yīng)用可以簡(jiǎn)單解釋四種情況:
(1)通過重力傳感器測(cè)量重力引起的加速度,可以計(jì)算出設(shè)備相對(duì)于水平面的傾斜角度。通過分析動(dòng)態(tài)加速度,您可以分析設(shè)備移動(dòng)的方式。但是一開始,你會(huì)發(fā)現(xiàn)光測(cè)傾角和加速度似乎不是很有用。但是目前的工程師想出了很多方法來獲取更多有用的信息。
(2)加速度傳感器可以幫助仿生機(jī)器人了解其當(dāng)前環(huán)境。是攀登,還是下坡,還是墜落?或者對(duì)于飛行機(jī)器人來說,控制姿態(tài)也很關(guān)鍵。一個(gè)好的程序員可以使用加速度計(jì)來回答以上所有問題。
(3)重力傳感器可用于分析發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)。
(4)在進(jìn)入消費(fèi)電子市場(chǎng)之前,重力傳感器實(shí)際上已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車電子領(lǐng)域,主要集中在車身控制、安全系統(tǒng)和導(dǎo)航。典型應(yīng)用包括汽車安全氣囊和ABS防抱死制動(dòng)器。系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序(ESP)、電子控制懸掛系統(tǒng)等。