伺服電機通常用于需要精確控制電機位置的應(yīng)用,如CNC、機器人、運動控制等,為了準確、穩(wěn)定、快速地控制伺服電機,就需要伺服電機控制系統(tǒng)。
伺服電機提供精確的運動控制
伺服電機是使用伺服機構(gòu)的電機的總稱。所謂伺服系統(tǒng),就是按照指令運行的控制裝置。應(yīng)用于電機的伺服控制。傳感器安裝在電機和被控機器上,檢測結(jié)果返回伺服放大器與指令值進行比較。它不同于由輸入脈沖信號控制的步進電機,因為伺服電機是由反饋信號控制的。
伺服電機的動作特性是位置定位控制和動作速度控制。其主要特點是速度控制準確,速度控制范圍寬(恒速穩(wěn)定運行除外),可根據(jù)需要隨時改變速度,極低速下可正反轉(zhuǎn)快速加減速。伺服電機由靜或動轉(zhuǎn)為靜止所需的時間極短,即使受到外力也能保持原位,在額定容量內(nèi)瞬間產(chǎn)生大扭矩,輸出功率大,高效率。