以合理的成本獲得兩全其美的做法并不常見但電感式傳感器也可以在這里提供。霍爾效應(yīng)和磁阻傳感器需要制造具有適當(dāng)公差和強(qiáng)度的永磁體才能獲得良好的精度,而電感式傳感器只需要一塊金屬作為目標(biāo),從而為用戶節(jié)省了磁鐵的價(jià)格。
盡管PCB需要更大來布置傳感器走線,但這通常比磁鐵的成本要低得多。如果您有額外的PCB空間,這部分可以是免費(fèi)的。因此,與霍爾效應(yīng)和磁阻解決方案相比,感應(yīng)式位置傳感器是一種更具成本效益的解決方案,因?yàn)樗鼰o需磁鐵即可提供磁場感應(yīng)。
電感式位置傳感器使用PCB作為傳感器,并使用一塊金屬作為目標(biāo)。雖然這可能是一種實(shí)現(xiàn)傳感的新方法,但該技術(shù)已經(jīng)成熟。線性電壓差動變壓器(LVDT)與電感式位置傳感非常接近。LVDT將使用一個(gè)初級線圈和兩個(gè)次級線圈來檢測機(jī)器人應(yīng)用中金屬軸的位置(下圖)。
線性電壓差動變壓器(LVDT)與電感式位置傳感非常接近。它能夠利用電機(jī)繞組來檢測變化。轉(zhuǎn)子目標(biāo)可與基于PCB的傳感器結(jié)合使用。
電感式位置傳感器使用大部分相同的技術(shù)來將繞組減少到一個(gè)PCB。磁性旋轉(zhuǎn)變壓器,LVDT的旋轉(zhuǎn)版本,也使用類似的技術(shù)。再一次,電感式位置傳感器不是看起來像變壓器的金屬結(jié)構(gòu),而是執(zhí)行與使用PCB上的走線相同的功能。為了感測位置,LVDT、旋轉(zhuǎn)變壓器和電感傳感器采用兩個(gè)電壓的比值,這是由導(dǎo)電元件對磁場的干擾所感應(yīng)的。