伺服電機(jī)齒輪箱中使用的行星齒輪箱提供了具有扭矩倍增、減速和慣量匹配的電氣系統(tǒng)。尤其是伺服系統(tǒng)所需的齒輪箱，不僅能提供高扭矩且無(wú)需額外慣性，而且要求精度和剛性高。所有這些條件都由一種形式的齒輪箱滿足，該齒輪箱以最少的維護(hù)保持較長(zhǎng)的使用壽命。行星齒輪配備適配器和無(wú)間隙離合器的各種齒輪可以安裝在任何形式的伺服電機(jī)上，并由伺服齒輪組成。

　　兩種齒輪箱均裝有斜齒輪，具有高精度、高性能和高扭轉(zhuǎn)剛度的特點(diǎn)。

　　減速電機(jī)的典型應(yīng)用：

　　包裝機(jī)

　　交通系統(tǒng)

　　工具

　　組裝機(jī)

　　印刷機(jī)

　　伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)用行星齒輪箱

　　行星齒輪由多個(gè)行星齒輪組成，它們圍繞太陽(yáng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)，與內(nèi)齒輪配合，并圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的連續(xù)嚙合保證了多個(gè)齒分擔(dān)載荷，使行星齒輪設(shè)計(jì)能夠承受重載扭矩。為了安靜地運(yùn)行并延長(zhǎng)使用壽命，一些行星齒輪采用帶有接地直齒輪的堅(jiān)固配置。兼容常見的傳動(dòng)方式和主要系列的尺寸。它們幾乎可以與任何伺服電機(jī)快速接頭一起運(yùn)行，交貨時(shí)間最短，而且價(jià)格合理，物超所值。

　　伺服電機(jī)所用行星齒輪的精密制造，不僅可以保證數(shù)百小時(shí)的低背隙，還可以在齒輪的整個(gè)生命周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)低背隙。通常的精密行星齒輪箱系列設(shè)計(jì)為直接安裝在伺服電機(jī)上，具有非常高的功率密度和低的扭轉(zhuǎn)背隙。

　　高效率使這些齒輪箱非常適合連續(xù)S1操作，因此它們適用于例如印刷機(jī)。結(jié)合動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)，它們可以實(shí)現(xiàn)最高的速度、加速度和最佳的定位精度。單級(jí)或兩級(jí)齒輪箱可以配備可選的光滑軸或鍵，并在需要時(shí)減少扭轉(zhuǎn)間隙。

　　負(fù)載分擔(dān)說(shuō)明

　　齒之間的這種載荷分布還為行星齒輪提供了高扭轉(zhuǎn)剛度，使其成為頻繁啟停運(yùn)動(dòng)或方向反轉(zhuǎn)的過(guò)程的理想選擇，這是伺服應(yīng)用的典型特征。許多伺服系統(tǒng)通常需要非常精確的對(duì)準(zhǔn)。行星齒輪的設(shè)計(jì)和制造通常只有1-2分鐘的弧度，以提供低背隙。

　　斜齒輪或斜齒輪可用于行星齒輪。但是，正齒輪可能比正齒輪具有更高的扭矩值。雖然斜齒輪可能比斜齒輪具有更高的扭矩值，但斜齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)、噪音更低、剛度更高，因此斜齒輪行星齒輪成為伺服齒輪箱的首選。當(dāng)齒輪箱連接到傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，電機(jī)提供給驅(qū)動(dòng)器的速度會(huì)減少齒輪的總和，這可以讓機(jī)器更好地利用伺服電機(jī)的速度特性。

　　行星齒輪可以接受非常高的輸入速度并在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)下提供高達(dá)10:1的減速比，而高速設(shè)計(jì)提供100:1（因此減速）或更高的齒輪比。它們也可以用油脂或油潤(rùn)滑，但有時(shí)會(huì)為伺服（有時(shí)稱為伺服或伺服齒輪）對(duì)行星齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑。行星齒輪箱在大多數(shù)情況下，制造商在齒輪箱的使用壽命期間使用殼脂或油潤(rùn)滑進(jìn)行潤(rùn)滑，從而減少最終用戶的維護(hù)。它對(duì)負(fù)載摩擦的影響可能是在伺服系統(tǒng)中使用齒輪箱的最大好處。發(fā)動(dòng)機(jī)表示的負(fù)載慣量的減少是齒輪比的平方。然而，盡管降檔相對(duì)較小，但慣性系數(shù)會(huì)產(chǎn)生顯著影響。

　　伺服定位應(yīng)用

　　在伺服定位應(yīng)用中使用齒輪減速器通常有兩個(gè)原因。首先，更多的扭矩和更低的速度通常是許多應(yīng)用的先決條件，而不僅僅是伺服電機(jī)。齒輪減速器以最高速度換取更高的輸出扭矩，盡管速度可能需要也可能不需要。伺服電機(jī)通常以3000到5000 rpm的速度運(yùn)行，并且非常緊湊。但是，當(dāng)它們被配置為以更高的速度運(yùn)行以用于專門的應(yīng)用程序時(shí)，這可能會(huì)改變。

　　其次，當(dāng)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量相近時(shí)，伺服控制系統(tǒng)的性能最好。如果負(fù)載慣量與電機(jī)電樞慣量相比過(guò)高，有時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)定時(shí)間延遲。這就是齒輪減速器的用武之地。齒輪減速器通過(guò)將反射慣量（控制系統(tǒng)看到的負(fù)載慣量）減少到齒輪減速比的平方來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。例如5：1的減速比，可以將反射負(fù)載慣量比降低25：1，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行和優(yōu)良的機(jī)器性能。