超聲波傳感器  是利用聲波探測(cè)附近物體的傳感器。超聲波傳感器是非接觸式傳感器，這意味著它們可以在不接觸您想要檢測(cè)的對(duì)象的情況下工作。超聲波傳感器向待檢測(cè)目標(biāo)發(fā)射高頻聲波。當(dāng)物體出現(xiàn)在傳感器的探測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，它會(huì)將聲波反射回其源頭。距離是用聲波返回的時(shí)間來(lái)衡量的。

　　超聲波傳感器的工作原理：

　　超聲波傳感器的工作原理可以從下面的圖像中來(lái)看看這個(gè)傳感器是如何使用超聲波來(lái)尋找物體的。看一個(gè)例子會(huì)讓事情更清楚一點(diǎn)。下面是放置在墻前的超聲波傳感器圖。

　　1、涉及將電能轉(zhuǎn)換為聲波的超聲波傳感器。這種聲波是從超聲波發(fā)射器發(fā)出的。

　　2、聲波在空氣中傳播，直到遇到物體、人、動(dòng)物等（在本例中為墻壁）

　　3、聲波撞擊物體（墻壁）并反射回超聲波傳感器

　　4、接收器的超聲波傳感器的接收反射波和一時(shí)間標(biāo)記與微控制器的幫助下計(jì)算的。（我將在更詳細(xì)地解釋如何在下一節(jié)使用該時(shí)間變量計(jì)算的距離）

　　使用超聲波傳感器的優(yōu)勢(shì)：

　　超聲波傳感器是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，無(wú)需物理接觸即可檢測(cè)、計(jì)數(shù)和識(shí)別物體。它們可以在灰塵或濕度高的環(huán)境中使用，并且在有大量煙霧時(shí)的性能優(yōu)于紅外傳感器。