在基于三角測量的傳感器中,(激光)光源、被測表面和線傳感器形成一個三角形。我們稱這些傳感器為三角測量激光器或激光位移傳感器。三角測量傳感器用于快速準確地測量到物體的距離。
三角測量傳感器究竟是如何工作的?
通過激光或LED二極管,集中光束投射到物體上。光線被物體表面向各個方向偏轉(zhuǎn)。這種偏轉(zhuǎn)光的一部分被一個特殊的線傳感器捕獲,該傳感器在一行中裝有小型光電傳感器,即所謂的像素。
三角測量傳感器的線傳感器
偏轉(zhuǎn)部分落在芯片上的確切位置取決于物體的位置。物體的位移導(dǎo)致線傳感器上的光發(fā)生位移。你可以想象一塊表面有光澤的瓷磚。這將線傳感器的發(fā)射光反射到其接收器。在瓷磚的移動過程中,入射角和反射角不斷變化。這樣,物體的位移就可以非常準確地轉(zhuǎn)換成一個距離。
通過手動或自動設(shè)置,可以調(diào)整激光強度。這允許這些傳感器確定透明或反射物體的位置。位移激光器或三角測量傳感器用于在微米范圍內(nèi)以高達幾kHz的高測量速度進行非常精確的距離測量?;蛘哂糜诓煌牧?、表面和顏色的距離測量。