電機和電機檔運行最重要的運行參數之一是電機繞組的溫度。電機加熱是由機械、電氣和銅損失以及從外部來源(包括環(huán)境溫度和周圍設備)傳遞到電機的熱量引起的。如果電機繞組的溫度超過最大額定溫度，則繞組可能損壞，或者電機絕緣可能損壞或完全失效。

　　這就是為什么大多數電機和電機齒輪，尤其是那些用于運動控制應用的齒輪，將熱敏電阻或硅電阻傳感器(也稱為KTY傳感器)集成到電機繞組中。這些傳感器直接監(jiān)控繞組溫度(而不是依靠電流測量)，并與保護電路結合使用，以防止溫度過高造成的損壞。

　　一、PTC和NTC熱敏電阻

　　熱敏電阻是一種在經歷溫度變化時表現出可預測且精確的電阻變化的器件無論溫度變化是由周圍環(huán)境的傳導或輻射引起的，還是由功耗引起的自熱引起的。熱敏電阻分為兩種主要類型：具有正溫度系數(PTC)的熱敏電阻和具有負溫度系數(NTC)的熱敏電阻。隨著溫度升高，正溫度系數熱敏電阻的電阻會增加，而負溫度系數熱敏電阻會隨著溫度的升高而降低電阻。

　　正溫度系數熱敏電阻通常由經過摻雜以形成半導體的陶瓷材料制成。這些半導體PTC傳感器具有非線性電阻-溫度曲線，在臨界溫度（有時稱為開關溫度或居里溫度）下，電阻會顯著增加。這種急劇的電阻尖峰可用于觸發(fā)保護繼電器，關閉電機的電流，防止損壞繞組和絕緣。

　　負溫度系數熱敏電阻由一種陶瓷（多晶氧化物陶瓷）制成，隨著溫度的變化，其電阻值會發(fā)生非常精確的變化。在PTC熱敏電阻在臨界溫度下表現出切換點的情況下，NTC熱敏電阻更適合在較寬的溫度范圍內進行精確的溫度監(jiān)控，并且通常用于監(jiān)控和限制浪涌電流。

　　二、硅電阻傳感器（又名KTY傳感器）

　　另一種類型的正溫度系數傳感器是硅電阻傳感器，也稱為KTY傳感器（KTY傳感器的原始制造商飛利浦為此類傳感器賦予的系列名稱）。這些PTC傳感器由摻雜硅制成，并采用稱為擴散電阻的工藝制造，這使得電阻幾乎不受制造公差的影響。與PTC熱敏電阻在臨界溫度下電阻急劇上升不同，KTY傳感器具有近乎線性的電阻-溫度曲線。

　　KTY傳感器具有高穩(wěn)定性(低熱漂移)和幾乎恒定的溫度系數，其成本通常低于PTC熱敏電阻。雖然電機檔和電機檔通常采用PTC熱敏電阻和KTY傳感器監(jiān)測繞組溫度，但KTY傳感器由于精度高、線性行為，在大或高值電機檔(如鐵芯直線電機)時更為常見。