斷電電磁制動(dòng)器通常用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中,用于停止或保持負(fù)載(或兩者),尤其是在垂直軸上或伺服應(yīng)用中的緊急停止功能。斷電電磁制動(dòng)器之所以如此命名,是因?yàn)楫?dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)(有意或無意)會(huì)接合制動(dòng)器。(斷電電磁制動(dòng)器有時(shí)也稱為故障安全制動(dòng)器。)雖然斷電電磁制動(dòng)器有多種類型,但電磁版本通常用于伺服應(yīng)用。兩種斷電電磁制動(dòng)器設(shè)計(jì)(彈簧接合式和永磁體)是需要高扭矩、低背隙和能夠根據(jù)應(yīng)用定制的應(yīng)用的首選。
一、彈簧接合斷電電磁制動(dòng)器
彈簧接合(也稱為彈簧加壓)制動(dòng)器在通電時(shí)通過電磁力電動(dòng)脫離,斷電時(shí)通過彈簧力機(jī)械接合。它們的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,有線圈、銜鐵板、摩擦盤、壓板、彈簧和輪轂。輪轂連接到要制動(dòng)的電機(jī)或部件的軸上。
彈簧接合斷電電磁制動(dòng)器的設(shè)計(jì)和術(shù)語各不相同,盡管它們的操作是相同的。在此設(shè)計(jì)中,朝向和遠(yuǎn)離線圈移動(dòng)的板稱為壓板。當(dāng)制動(dòng)器接合(斷電)時(shí),壓盤推壓摩擦盤并將摩擦盤夾在摩擦盤和制動(dòng)器的外蓋板之間,從而停止輪轂和連接的電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)。
為使制動(dòng)器脫離,正常操作,電壓施加到線圈。線圈產(chǎn)生電磁場(chǎng),來自該場(chǎng)的磁通量將電樞板吸引到線圈,從而壓縮彈簧。這會(huì)釋放摩擦盤并使其與輪轂和連接的負(fù)載一起旋轉(zhuǎn)。
為了接合制動(dòng)器,為了停止或保持,從線圈移除電源。電磁(吸引力)力消散,電樞板遠(yuǎn)離線圈。這使彈簧減壓,因此它們將電樞板推向摩擦盤,將摩擦盤夾在電樞板和壓板之間。這會(huì)停止(或保持靜止)摩擦盤、輪轂和負(fù)載。
彈簧接合式電磁斷電電磁制動(dòng)器具有高度可定制性,能夠使用不同的彈簧力、摩擦材料和工作電壓。一些彈簧接合式電磁制動(dòng)器制造商吹噓它們的高效率,因?yàn)橐坏╇姌邪褰雍?,提供給制動(dòng)器的功率量就可以減少。(一旦它被吸引到線圈上并且彈簧被壓縮,將電樞板固定到位所需的功率要少得多。)對(duì)于尺寸合適的制動(dòng)器,也可以使用過勵(lì)磁-瞬時(shí)應(yīng)用電壓高于額定電壓以減少制動(dòng)器的響應(yīng)時(shí)間。然而,彈簧嚙合設(shè)計(jì)通常會(huì)出現(xiàn)一些間隙,因此可能不適合精確停止或保持至關(guān)重要的應(yīng)用。
二、永磁斷電電磁制動(dòng)器
永磁斷電電磁制動(dòng)器在通電時(shí)以電氣方式脫離,并在斷電時(shí)以磁方式接合。這些設(shè)計(jì)包含一個(gè)電磁線圈和永磁體,以及一個(gè)電樞板和一個(gè)輪轂。
在永磁斷電電磁制動(dòng)器中,當(dāng)不通電時(shí),沒有線圈磁場(chǎng)來抵消永磁體的磁場(chǎng)。因此,永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)將電樞吸引到線圈,這種金屬對(duì)金屬的接觸產(chǎn)生制動(dòng)力。一些設(shè)計(jì)使用彈簧板來確保電樞的適當(dāng)軸向運(yùn)動(dòng)。
永磁制動(dòng)器操作的關(guān)鍵是使用來自線圈和永磁體的磁力。當(dāng)電壓施加到線圈時(shí)為了正常操作而松開制動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電磁場(chǎng)。該場(chǎng)與永磁體的場(chǎng)相反并抵消了該場(chǎng)。由于沒有磁場(chǎng)將電樞吸引到線圈,因此它們之間會(huì)產(chǎn)生氣隙。由于電樞和線圈之間沒有接觸(因此也沒有摩擦),電樞、輪轂和連接的負(fù)載可以自由旋轉(zhuǎn)。
為了接合制動(dòng)器用于停止或保持負(fù)載電源被移除。由于沒有能力產(chǎn)生電磁場(chǎng)來抵消永磁體的電磁場(chǎng),永磁體產(chǎn)生的場(chǎng)作用于電樞并將其吸引到線圈上,這種金屬對(duì)金屬的接觸產(chǎn)生制動(dòng)力。
永磁電磁斷電電磁制動(dòng)器具有非常好的扭矩尺寸比,并且可以在伺服電機(jī)通常需要的高速下運(yùn)行,因?yàn)闆]有移動(dòng)部件。永磁體版本也沒有間隙,通常是高精度定位應(yīng)用的首選。然而,這些制動(dòng)器需要一致的、窄范圍的電流(因此也需要電壓)來抵消永磁體的力并釋放制動(dòng)器??赡軐?dǎo)致電流波動(dòng)的條件(例如溫度變化或極端溫度)不適用于永磁斷電電磁制動(dòng)器。
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