斷電電磁制動(dòng)器通常用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，用于停止或保持負(fù)載（或兩者），尤其是在垂直軸上或伺服應(yīng)用中的緊急停止功能。斷電電磁制動(dòng)器之所以如此命名，是因?yàn)楫?dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)（有意或無(wú)意）會(huì)接合制動(dòng)器。（斷電電磁制動(dòng)器有時(shí)也稱(chēng)為故障安全制動(dòng)器。）雖然斷電電磁制動(dòng)器有多種類(lèi)型，但電磁版本通常用于伺服應(yīng)用。兩種斷電電磁制動(dòng)器設(shè)計(jì)（彈簧接合式和永磁體）是需要高扭矩、低背隙和能夠根據(jù)應(yīng)用定制的應(yīng)用的首選。

　　一、彈簧接合斷電電磁制動(dòng)器

　　彈簧接合（也稱(chēng)為彈簧加壓）制動(dòng)器在通電時(shí)通過(guò)電磁力電動(dòng)脫離，斷電時(shí)通過(guò)彈簧力機(jī)械接合。它們的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，有線圈、銜鐵板、摩擦盤(pán)、壓板、彈簧和輪轂。輪轂連接到要制動(dòng)的電機(jī)或部件的軸上。

　　彈簧接合斷電電磁制動(dòng)器的設(shè)計(jì)和術(shù)語(yǔ)各不相同，盡管它們的操作是相同的。在此設(shè)計(jì)中，朝向和遠(yuǎn)離線圈移動(dòng)的板稱(chēng)為壓板。當(dāng)制動(dòng)器接合（斷電）時(shí)，壓盤(pán)推壓摩擦盤(pán)并將摩擦盤(pán)夾在摩擦盤(pán)和制動(dòng)器的外蓋板之間，從而停止輪轂和連接的電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)。

　　為使制動(dòng)器脫離，正常操作，電壓施加到線圈。線圈產(chǎn)生電磁場(chǎng)，來(lái)自該場(chǎng)的磁通量將電樞板吸引到線圈，從而壓縮彈簧。這會(huì)釋放摩擦盤(pán)并使其與輪轂和連接的負(fù)載一起旋轉(zhuǎn)。

　　為了接合制動(dòng)器，為了停止或保持，從線圈移除電源。電磁（吸引力）力消散，電樞板遠(yuǎn)離線圈。這使彈簧減壓，因此它們將電樞板推向摩擦盤(pán)，將摩擦盤(pán)夾在電樞板和壓板之間。這會(huì)停止（或保持靜止）摩擦盤(pán)、輪轂和負(fù)載。

　　彈簧接合式電磁斷電電磁制動(dòng)器具有高度可定制性，能夠使用不同的彈簧力、摩擦材料和工作電壓。一些彈簧接合式電磁制動(dòng)器制造商吹噓它們的高效率，因?yàn)橐坏╇姌邪褰雍?，提供給制動(dòng)器的功率量就可以減少。（一旦它被吸引到線圈上并且彈簧被壓縮，將電樞板固定到位所需的功率要少得多。）對(duì)于尺寸合適的制動(dòng)器，也可以使用過(guò)勵(lì)磁-瞬時(shí)應(yīng)用電壓高于額定電壓以減少制動(dòng)器的響應(yīng)時(shí)間。然而，彈簧嚙合設(shè)計(jì)通常會(huì)出現(xiàn)一些間隙，因此可能不適合精確停止或保持至關(guān)重要的應(yīng)用。

　　二、永磁斷電電磁制動(dòng)器

　　永磁斷電電磁制動(dòng)器在通電時(shí)以電氣方式脫離，并在斷電時(shí)以磁方式接合。這些設(shè)計(jì)包含一個(gè)電磁線圈和永磁體，以及一個(gè)電樞板和一個(gè)輪轂。

　　在永磁斷電電磁制動(dòng)器中，當(dāng)不通電時(shí)，沒(méi)有線圈磁場(chǎng)來(lái)抵消永磁體的磁場(chǎng)。因此，永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)將電樞吸引到線圈，這種金屬對(duì)金屬的接觸產(chǎn)生制動(dòng)力。一些設(shè)計(jì)使用彈簧板來(lái)確保電樞的適當(dāng)軸向運(yùn)動(dòng)。

　　永磁制動(dòng)器操作的關(guān)鍵是使用來(lái)自線圈和永磁體的磁力。當(dāng)電壓施加到線圈時(shí)為了正常操作而松開(kāi)制動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電磁場(chǎng)。該場(chǎng)與永磁體的場(chǎng)相反并抵消了該場(chǎng)。由于沒(méi)有磁場(chǎng)將電樞吸引到線圈，因此它們之間會(huì)產(chǎn)生氣隙。由于電樞和線圈之間沒(méi)有接觸（因此也沒(méi)有摩擦），電樞、輪轂和連接的負(fù)載可以自由旋轉(zhuǎn)。

　　為了接合制動(dòng)器用于停止或保持負(fù)載電源被移除。由于沒(méi)有能力產(chǎn)生電磁場(chǎng)來(lái)抵消永磁體的電磁場(chǎng)，永磁體產(chǎn)生的場(chǎng)作用于電樞并將其吸引到線圈上，這種金屬對(duì)金屬的接觸產(chǎn)生制動(dòng)力。

　　永磁電磁斷電電磁制動(dòng)器具有非常好的扭矩尺寸比，并且可以在伺服電機(jī)通常需要的高速下運(yùn)行，因?yàn)闆](méi)有移動(dòng)部件。永磁體版本也沒(méi)有間隙，通常是高精度定位應(yīng)用的首選。然而，這些制動(dòng)器需要一致的、窄范圍的電流（因此也需要電壓）來(lái)抵消永磁體的力并釋放制動(dòng)器?？赡軐?dǎo)致電流波動(dòng)的條件（例如溫度變化或極端溫度）不適用于永磁斷電電磁制動(dòng)器。

　　PS:內(nèi)容來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)