微型電機可能很小，但它們對關鍵的醫(yī)療和工業(yè)應用的重要性怎么強調都不為過。從為手術電動工具和輸液泵提供動力到座椅驅動、協(xié)作機器人和激光雷達，這些技術有助于維持和改善我們的日常生活。

　然而，為應用選擇理想的微型電機并不像您想象的那么容易。工程師必須與獨特的需求、具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境、行業(yè)法規(guī)、嚴格的測試要求、多次迭代和不斷發(fā)展的設計需求作斗爭此外，還要對每種微型電機技術及其相關特性有深入的了解?？紤]到選擇電機技術的許多細微差別，這里有一些需要考慮的主要因素：

　1.電機精度和精度。

　信不信由你，運動控制系統(tǒng)的精度和精度是有區(qū)別的！精度是電機達到特定旋轉位置的能力，而精度是它始終如一地重復所需運動的能力。如果您的應用需要關于電機速度和定位的高精度反饋，那么步進電機（如磁盤磁鐵步進器和線性數(shù)字執(zhí)行器）可能是最佳選擇，因為它們的構造可提供定位精度。然而，無刷直流和有刷直流電機將需要一個編碼器來跟蹤和控制轉子的位置。

　2.電機效率。

　電動機的效率可以定義為機械功率輸出與電功率輸入之間的比率，由于在電到機械轉換期間經歷的能量損失，機械輸出功率總是低于電輸入功率。不同的電機技術可以達到應用所需的效率水平，有刷直流電機非常適合電池供電的應用，無刷直流電機最適合在高速應用中實現(xiàn)高效率。請記住，此處描述的許多特性也會影響電機的效率（包括電機的速度、占地面積和輸出扭矩）。

　3.電機足跡。

　您知道您的應用程序中有多少空間可用于運動控制系統(tǒng)嗎？雖然每種類型的電機技術都有特定的直徑和長度選項，但在做出最終選擇之前，您需要知道電機可用的確切空間量；從那里您可以確認哪種微型電機技術的直徑和長度適合預期的空間。專業(yè)提示：應用程序的可移植性是影響電機占地面積的另一個因素。如果您的應用程序是固定的，您通常在電機的尺寸/重量方面具有更大的靈活性，而便攜式應用程序沒有那么大的靈活性，并且必須優(yōu)先考慮這些功能-特別是對于電池供電的設備。

　4.電機壽命。

　確定運動系統(tǒng)的使用壽命是選擇電機的關鍵考慮因素；您可以通過定義電機每天的運行小時數(shù)和占空比，或者通過定義電機每天運行的周期數(shù)和每個周期的次數(shù)來估計這一點。請記住，微型電機通常不會在應用程序中連續(xù)運行！無刷直流和步進電機非常適合需要長壽命的應用，因為它們是電子換向的，因此不會隨著時間的推移而磨損。對于具有機械換向系統(tǒng)的有刷直流電機而言，情況并非如此，隨著時間的推移，它確實會出現(xiàn)磨損。電機中使用的軸承類型對電機的使用壽命也有影響（雙關語）。滾珠軸承非常適合長壽命，通?？商峁┏^10,000小時的使用壽命；

　5.電機輸出扭矩。

　扭矩是電機在運行過程中產生的旋轉力的大小，包括三個關鍵部件：磁體、繞組和磁通路徑。扭矩要求取決于應用，重點關注運行期間有限時間內的連續(xù)扭矩和峰值扭矩。根據(jù)您的應用，有刷直流、無刷直流和步進電機都可能滿足您的扭矩要求，因為它們具有不同的最大連續(xù)輸出扭矩能力；在電機上添加變速箱也可以幫助您獲得更高的輸出扭矩。

　6.電機轉速。

　電機速度是電機軸旋轉速度的大小，它決定了軸的旋轉速度。如果您的應用需要高速，請考慮無刷直流(BLDC)電機，因為這些電機非常適合高速運行。無芯有刷直流電機也可以以更高的速度運行，但電刷會磨損得更快，從而縮短使用壽命。相比之下，電子換向步進電機更適合以較低速度運行。